主要研究的是齿弧式高低俯仰机构手动/电动高低传动机构的设计。它是一个典型的机械传动机构,由电动传动装置、蜗轮传动装置和电/手转换装置组成。为了减小间隙的累积和一些连接零件带来的间隙，设计时应尽量地减少传动级数，传动的级数减少也意味着使用的连接件的减少。本设计的传动机构，由锥齿轮（电动档为直齿轮）、蜗轮蜗杆、主齿轮组成。设计的主要工作包括：输入原始数据、计算手轮力、确定传动比、强度设计、主要传动件的几何尺寸、手动/电动转换装置的设计、箱体、手轮的设计。