此设计为自重构焊接变位机，底座上面安装滚轮架，可以对管状物体进行焊接，底座安装轮子，方便移动，机械臂底座设置有直线滑轨结构，可以让其实现水平直线滑动功能，从而大大减轻了焊接工艺，焊接难度。