图纸为桁架机械手，由一个水平X轴，搭配一个升降Z轴组成，可实现十字型坐标运动。z轴末端安装夹具，可对产品进行吸附，随后进行搬运作业，z轴末端负载为300kg。 L座.dwg(51.5KB)，滑板.dwg(58.82KB)，轮.dwg(56.49KB)，总图.dwg(364.66KB)