象棋机器人能够完成抓棋子、放棋子的动作，能够完成多个自由度的运动，可以完成象棋的对弈实操过程，末端的机械手可以完成吸附棋子的操作，结构相对简单，符合公共娱乐设施维护简便的要求，可以进行推广。