数控机床的进给结构利用交换齿轮、滑移齿轮、棘轮机构、拉键机构、回曲机构、摆移塔齿轮机构、双轴滑移公用齿轮机构和三轴滑移公用齿轮机构等实现进给量的改变。采用交换齿轮、滑移齿轮和无级改变进给量的机构基本上与机床变速箱中的相同，但进给机构为恒扭矩传动，速度较低、功率较小。