本次设计主要内容是先了解万向传动装置的作用及目前发展的现状和趋势，对万向传动装置有一个充分的认识；其次对万向传动装置进行方案设计包括了解万向传动装置的特点和要求，在对总成参数进行选择。下面对传动轴、万向节和中间支撑进行总体设计，相关核心参数计算，再进行强度校核，检验是否符合设计要求。根据计算参数使用CATIA绘制三维图，使用CAD绘制二维图，再使用CATIA进行运动仿真，将相关建模仿真过程进行描述。