石油钻杆惯性摩擦焊机机械与液压系统设计，机械部分对送料系统滚轮部分、送料系统翻板部分、系统输送滚轮部分进行了机械结构设计；液压部分对液压系统、液压油缸、马达设计计算；最后对工程影响进行了分析。