本课题是按所给的自动发卡机械手臂基本要求进行设计，利用CAD软件画出零件图和总装配图，并用PRO/E软件对自动发卡机械手臂进行仿真。 采用可编程控制器对机械手实现自动控制。控制系统硬件由开关、按钮、行程开关、可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构，回原位、手动、单步、单周期、连续，用选择开关来选择动作种类。即可实现机械手的一系列流程动作。