本文对某型汽车起重机五个主要运动机构的动作进行了分析，再根据五个动作设计出五部分液压系统油路，完成了整机的系统液压原理图。根据机械性能参数和液压性能参数进行了液压元件的选择，并完成了汽车起重机支腿力学分析和支腿垂直伸缩油缸的结构设计，没有设计说明书。