本设计一种简易桁架机械手样机的机械结构。该机器采用直角坐标桁架机械手结构形式。可以完成在垂直平面内对工件的自动搬运工作。桁架可以实现三个方向的运动。抓取机构通过气缸驱动气爪实现对工件的抓取工作。设计主要内容是通过solid works软件完成对桁架机械手结构设计，并对关键部件进行设计计算及强度校核。设计保证能够自动工件的抓取工作业。对整个桁架XYZ三向移动机构和机械抓手进行了设计计算，对三向运动进给机构进行了详细设计，传动才用齿轮齿条形式，抓手采用气动抓手结构。对主要驱动传动...全文