本次所开发的水域遥控救援机器人在结构设计、控制系统以及硬件软件集成方面均达到了预定目标。机器人本体采用轻巧且结构紧凑的设计，优化了流体动力学特性，确保了良好的浮力和稳定性。控制系统基于西门子S7-1200 PLC，保证了系统的稳定性和高效性。软件设计中的程序流程和梯形图确保了控制逻辑的正确性和操作的简便性。经过严格的制作与调试过程，机器人能在模拟水域环境中展示良好性能，能够执行搜索、定位、抓取等救援任务。