摘要 钢筋自作为钢筋混凝土构造的主要材料，广泛的应用于工程建设当中，但是钢筋为了方便储存于运输多是以盘状出现的，这就需要运用钢筋自动校直机来进行校直，当前市场上的校直机多为平行辊和斜辊校直机，须要经过多次校直才能达到校直效果，而且还存在安全性差、废品率高、结构复杂、噪音大等问题。本课题主要为了进行对钢筋自动校直机的设计优化。 本课题主要研究内容是对钢筋自动校直机的结构设计，包括机械结构总体方案的设计、校直机的主框架结构、驱动系统以及液压系统设计。设计的校直机采用六斜辊转毂校直方式，此校直方案不仅能够有较高的校直效率，还能更好地保持平稳性。最后，使用SolidWorks建模软件进行建模，为验证其张紧性能，对其进行必要的力学及动力学分析，并利用相关软件abaqus进行仿真，同时利用对整个系统进行优化设计，最终达到设计的目的。 关键词：钢筋自动校直机；结构设计；斜辊转毂；运动学分析 Abstract As the mai
n material of rei
nforced co
ncrete structure, steel bars are widely used i
n e
ngi
neeri
ng co
nstructio
n. However, i
n order to facilitate the storage a
nd tra
nsportatio
n of steel bars, most of them are disk-shaped, which requires the use of automatic steel bar straighte
ni
ng machi
ne for straighte
ni
ng. At prese
nt, most of the straighte
ni
ng machi
nes i
n the market are parallel roll a
nd i
ncli
ned roll straighte
ni
ng machi
nes, which
need to be straighte
ned several times to achieve the straighte
ni
ng effect, a
nd there is also safety Problems such as poor i
ntegrity, high scrap rate, complex structure a
nd high
noise. The mai
n purpose of this project is to optimize the desig
n of automatic straighte
ni
ng machi
ne. The mai
n research co
nte
nt of this project is the structural desig
n of the automatic straighte
ni
ng machi
ne, i
ncludi
ng the overall desig
n of mecha
nical structure, the mai
n frame structure of the straighte
ni
ng machi
ne, drive system a
nd hydraulic system desig
n. The desig
ned straighte
ni
ng machi
ne adopts six i
ncli
ned roller hub straighte
ni
ng method, which ca
n
not o
nly have high straighte
ni
ng efficie
ncy, but also better mai
ntai
n the stability. Fi
nally, SolidWorks modeli
ng software is used to model, i
n order to verify its te
nsio
n performa
nce, the
necessary mecha
nical a
nd dy
namic a
nalysis is carried out, a
nd the releva
nt software ABAQUS is used to simulate, at the same time, the whole system is optimized to achieve the purpose of desig
n. Keywords: Automatic steel bar straighte
ner; Structural desig
n; I
ncli
ned roller hub; Ki
nematic a
nalysis 目录 钢筋自动校直机设计1 摘要2 Abstract 3 第一章绪论1 研究背景1 国内外钢筋自动校直机的现状与发展1 存在的问题2 校直机的分类3 转毂校直机的校直原理6 课题的主要研究内容7 （1）确定钢筋自动校直机总体方案设计； 7 （4）基本尺寸确定。 7 研究方法、步骤和措施等7 2.拟研究方法及主要措施7 第二章钢筋自动校直机总体方案研究8 2.2钢筋自动校直机的方案设计8 2.2.1基本设计参数8 2.2.2校直机结构方案选择8 2..1.3夹紧方案的确定9 2..1.4传动方案确定9 2.1.5辊型的确定10 2.1.6支撑方案的确定10 2.1.7校直机传动原理11 2.2校直装置的设计计算11 2.1.1辊形的计算11 2.1.2辊距的计算12 2.1.3压弯量的计算13 2.1.4校直力的计算13 2.1.5校直速度的计算15 调直功率的计算15 轴承摩擦功率16 旋转变形功率16 校直转毂驱动总功率16 驱动系统的确定16 联轴器的选择和校核17 联轴器的转矩计算17 联轴器型号的确定18 4.1.1转毂直径18 4.1.2校直辊总成设计18 第三章牵引装置设计计算19 3.1牵引装置驱动系统设计19 3.1.1电动机的选型19 3.1.1.1用于钢筋与牵引轮间滑动摩擦功率19 3.1.1.2拉送料轮轴承摩擦功率19 3.1.1.3拉送料轮驱动总功率19 3.1.2确定传动比20 3.1.3确定各轴的运动参数20 3.1.4齿轮的选择计算20 3.1.5传动轴的设计计算23 3.1.6滚动轴承的设计计算23 3.2链轮的设计24 3.3入料口总成设计24 第四章主框架与底座的设计26 2.1钢筋自动校直机的主框架与底座设计26 2.1.5钢筋自动校直机的主框架设计26 2.1.6钢筋自动校直机的底座设计26 2.2钢筋自动校直机液压系统设计27 2.2.5校直机液压缸设计计算27 2.2.6钢筋自动校直机液压泵设计计算27 第五章钢筋自动校直机主要零部件静应力分析29 2.1钢筋自动校直机牵引轮的静应力分析29 2.2校直机校直辊静应力分析29 设计总结30 致谢33 参考文献34 第一章绪论 研究背景 课题的研究目的和意义 钢筋混凝土在现代建筑建设方面的运用十分广泛，比如10天就得以竣工的武汉火神山、雷神山医院，就有钢筋混凝土结构的组成，钢筋混凝土结构在在一些特殊方面也拥有很大的作用，很好的弥补了钢结构的短处。在我国高速发展经济的同时钢筋混凝土构造以及概念也在不断的打破传统，预应力混凝土技术随着高性能材料的开发使用也得到快速的发展，钢筋作为钢筋混凝土结构的主要材料构成，钢筋的成本和工程的造价息息相关，在质量方面更是如此。所以，高质量、高效率的钢筋加工机械是建筑工地中不可或缺的机械设备。