矿井巡检工作在我们这样一个矿藏储量巨大的国家中是一项必不可少的工作，但同时其也是一种耗费人力物力财力的枯燥的、重复性强的劳动密集型工作。当前，随着巡检技术的发展，大型工厂内的巡检工作多是由巡检装置进行完成，在这样的背景下，设计一款可自动巡检的装置用于矿井内巡检任务也提供了可能性。本文设计的轨道式巡检装置，整体由行走机构、升降机构、旋转机构和检测机构构成。各个机构采用箱体封装。其整体用步进电机进行驱动，行走在所设计的专用轨道上面。