机械5

在现代工业中，对超大工件的测量是一个难题。各项数据的测量功能很分散，没有办法用同一个仪器对工件的长度、直径、同轴度、表面粗糙度等数据进行测量。虽然近几年也有三维扫描仪等仪器能够对工件进行全面的测量，但是高昂的价格却没有办法能够使它在工业中广泛的运用。 本文对激光测量技术以及机器人技术进行深入的研究，将通过激光测距原理测量长度和直径的机构，用百分表测量同轴度机构，以及用激光测量表面粗糙度的机构结合在一个机器人上，并分析设计机器人的性能、用途、自动化程度、操控方式，以实现设计机器人的多功能测量。并配合辅助机器人，对功能进行实现。而且采用了基于蜗轮蜗杆原理的电动升降杆和电动旋转台，以及全方位轮式移动等装置，使机器人能够实现全方位的移动。