摘要 采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机牵引技术的发展由链牵引到无链牵引,进而由液压牵引发展到电牵引。由于电牵引采煤机具有更多的优点,所以,世界各主要采煤国都相继开发了各种形式的电牵引采煤机。采煤机电牵引有两种方式直流电牵引和交流电牵引。牵引部是采煤机构重要组成部分，采煤机牵引部不但担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量高低，并对整机的生产能力和工作性能产生很大影响，牵引系统的可靠性决定着采煤机的质量和使用效果。 本次设计题目为交流电牵引采煤机电气控制系统设计，已MG300/700-WD电牵引采煤机为背景，通过对牵引机构类型的选择，牵引电动机型号的确定，变频器的选择，主控器的设选择，及控制软件程序的设计，最终实现采煤机的牵引调速系统。 关键字：采煤机；电气控制系统；变频调速 目录 1.绪论1 1.1采煤机概述1 1.2国内外电牵引采煤机研究现况1 1.2.1国外研究现况1 1.2.2国内研究现况2 1.3采煤机的组成及工作原理3 1.4设计意义5 2.采煤机牵引部介绍6 2．1采煤机牵引部概述6 2.2电牵引的优越性7 2.3采煤机行走机构的选择8 3.采煤机牵引部电气设备11 3.1牵引电动机选择及其特性11 3.1.1牵引电动机型号确定11 3.1.2电动机的结构特征12 3.1.3牵引电动机的机械特性12 3.1.4三相异步电动机的启动特性14 3.1.5三相异步电动机的制动特性16 3.1.6三相异步电动机的调速性能19 3.2变频器的选型设计19 3.2.1变频器的工作原理19 3.2.2变频器的选择21 3.3牵引变压器的选择23 4.电气控制系统总体设计与PLC硬件选型24 4.1采煤机电气控制系统功能设计24 4.2主控器设计25 4.3 FPG-C32T PLC简介26 4.4 PLC硬件设计27 4.5变频器IO端子定义29 4.6变频器设置30 4.7人机界面的设计31 5.PLC软件程序设计32 5.1牵引启动32 5.2牵引停止33 5.3向左运行时加减速34 5.4向右运行加减速35 5.5减速到0时停牵引36 6故障分析37 7结论38 致谢39 参考文献40 附录A 41 附录B 47