皮带运输机作为一种连续输送物料的搬运机械，主要用来输送块状、粒状和散状的物料。皮带运输机具有输送距离长、运量大、输送连续等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，因此，它被广泛应用于现代工业生产，尤其在高产高效的矿井中，皮带输送机己成为实现矿井运输机电一体化的关键设备。但是在皮带运输机的连续运行中，往往会出现跑偏、撕裂、急停、温度、堆煤、烟雾、打滑等故障，给工业生产带来了极大的不便和损失，甚至会造成人员伤亡，因此对皮带运输机保护系统的研究具有重要的意义。本文针对皮带运输机运行过程中出现的不同故障，选择了相应的传感器，通过PLC实现报警。在本文中，对各种故障发生的原因及危害进行了简单的描述，着重介绍了各种故障检测传感器的选型、性能、安装和调试。 本文对控制系统的硬件和软件都做了详细的介绍，硬件方面，本文根据系统所需要的输入/输出节点数，选用了西门子S7-200系列PLC,其中CPU单元为CPU-224XP，扩展模块采用了EM221和EM223。软件方面，本系统主要实现保护控制，具有如下检测保护功能:跑偏、撕裂、急停、温度、堆煤、烟雾、打滑。 关键词:皮带运输机,PLC,故障检测, 目录 1绪论1 1.1选题的背景及意义1 1.2国内外皮带机研究现状及主要差距2 1.2.1国外皮带机研究现状2 1.2.2国内皮带机研究现状2 1.2.3国内外皮带机技术的主要差距3 1.3本课题拟研究内容及研究目标3 2皮带运输系统设备选型设计3 2.1皮带输送机选型设计4 2.2驱动电机选型设计4 2.3变频器选型设计5 2.4传感器的选型6 2.4.1堆煤监测7 2.4.2温度监测7 2.4.3烟雾监测8 2.4.4撕裂监测9 2.4.5拉绳急停闭锁开关10 2.4.6纠偏装置11 2.4.7拉紧装置12 2.4.8自动洒水装置13 3煤矿皮带机PLC硬件设计15 3.1 PLC的选型设计15 3.2电机控制回路的设计17 3.3 PLC模块安装布置与布线19 4煤矿皮带自动运输监控系统的软件设计21 4.1 I/0地址分配21 4.2 PLC软件程序设计23 4.2.1主程序的设计23 4.2.2皮带故障程序的设计27 5技术经济分析28 6结论29 致谢30 参考文献31 附录A译文33 附录B外文文献47