机械5

随着老年人年事过高行动不便，还有残障人士的生活所需，轮椅在日常生活中发挥出越来越大的作用，然而，随着人们生活水平的提高，很多人们住进了高楼，这就给轮椅使用者们的生活带来很大的困难，每天的上楼梯成为了他们越不过去的一个大难题，为了方便他们的出行，本文设计了一辆可以爬楼梯的电动轮椅。 本设计为行星轮式三轮爬楼梯电动轮椅，由后轮驱动轮椅在平地上行走和爬楼梯。 该轮椅主要由行星轮,支架，底盘，座椅以及座椅重心调节系统组成。支架该设计的主要部分在后轮的行星轮的设计上面，通过改变行星轮内部两种不同驱动方式来实现轮椅在平地和楼梯之间的运动转换。本文首先介绍了爬楼梯轮椅的总体设计方案与其中主要结构的基本构成及运动原理，并计算出了行星轮在建筑楼梯模数协调标准下的尺寸范围，介绍了行星轮两种运动方式的运动机理。并且从轮椅的爬坡能力，通过障碍最高高度，侧倾角以及转弯半径等四个方面分析了轮椅的行驶性能。