机械5

随着我国科学技术的不断突破、制造业的快速发展以及改革开放带来的市场竞争的加剧，企业在如何提高生产效率、保证产品质量和降低生产成本等问题上采取了大量措施，自动化和机械化在现代企业中普遍应用，这为机械手的广泛运用奠定了基矗机械手利用机械技术、人工智能技术、控制技术、传感器技术以及计算机技术，达到模仿人手和臂、实现某些动作功能的目的，机械手可以按照设置好的程序完成抓取动作、搬运物件或操作工具，特别是与数控车床、加工中心组合使用，不仅提高了柔性制造系统的加工效率，而且将人从反复、单一的工作中解脱出来，降低了人工成本，保证了产品质量。 随着对生态环境的重视和科学技术的突破，气动技术获得了迅速发展，同时气压传动系统相比于液压传动系统以及传统的电传动系统，介质提取处理方便、成本低，动作迅速、反应灵敏，使用安全、可靠，同时工作环境适应性强，可以在人难以承受的恶劣环境下工作，比如高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等，可以完成不同环境下的作业要求，并保证工作质量，这些优点使机械手广泛应用于各个领域。而气动机械手是气压传动控制的机械手，作为机械手的一种，不仅具备机械手的基本优点，同时还兼备气动控制的特质，具有结构简单、动作迅速、平稳可靠、可控性好、易实现复杂动作等优点，因此将气动机械手与自动化生产线结合并进行有效应用的设计研究是十分重要的。 本课题是在数控车床和加工中心基础上而设计的一种示教型自动上下料机械手，此机械手主要与数控车床组合，实现加工过程的自动化，即由机械手完成上料-加工-下料整个生产节拍的过程。此机械手具有结构简单，易于拆装、组合的特点，同时通过驱动系统和控制系统的设计，实现加工过程的模拟，加深学生对专业知识的理解。