机械5

本文简要介绍了工业机械手的概念、在生产生活中的作用、机械手的组成部分及分类、机械手的运动方式以及主要参数、未来的发展趋势等宏观概念。着重对630吨压铸机自动浇铸机械手进行了总体方案设计，通过对工作需求（浇包的规格、移动参数等）的分析。确定了机械手的自由度及坐标形式等参数。先绘制出机械手的运动简图。同时，设计了机械手的夹持式手部结构（浇包夹持及位姿调节结构），手腕及手臂的结构、规格参数、尺寸大校计算出驱动机械手各个部分液压缸驱动力矩及力的大小，确定了液压缸的尺寸。设计了机械手的液压系统并绘制出液压系统的原理图。大大提高了绘图效率。整体设计分为了机械结构设计及液压驱动系统的设计。还对机械手各个部件中的危险零件进行了强度校核，确保了设计结果的可靠性及准确性。