机械5

本文是设计基于S7-200PLC的下料机械手，主要研究了机械手腰部的设计，机械手大臂，小臂的设计，机械手手腕的设计，机械手手部的设计，机械手驱动系统的设计，还有液压系统的分析和计算，PLC控制系统的设计。PLC控制包括了接线的设计，编写程序的设计等。通过本设计达到理论上PLC控制的自动下料，节省了劳动力，增加了工作效率。