机械5

气动助力机械手是自动化搬运设备中不可或缺的一个重要部分，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点。气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将工件迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置。在工业生产中，利用气动机械手将工件从一条生产线搬运到另一条生产线是一种高效的工作方式。本文主要结合实际运用对气功搬运机械手进行认真的研究分析，了解其主要的传统系统工作原理和气动控制系统，并通过实际计算设计一款小型实用自动化的气动辅助设备,并通过相关绘图软件采取自上而下的设计对系统进行优化分析和改进。