机械5

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文首先针对小型立体仓库中普遍使用的双立柱堆垛机形式提出设计方案，分析其结构组成，对其升降机构、行走机构、货叉伸缩机构进行设计，并对各个机构的受力情况进行分析计算、校核。之后重点论述了立体仓库控制系统的原理，结构和特点，对控制系统进行设计，并提出堆垛机的速度控制和精确定位方法。针对立体仓库的存取特点，对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算，设计出电气原理图，并给出了PLC控制程序梯形图。