机械5

在汽车、仪表、航空、国防等工业部门广泛用于非铁金属的薄壁、形状复杂件的大批量生产。压力铸造一般由压铸机完成。根据课题的任务和要求，为了使某实验室800T卧式冷室压铸机实现压铸生产自动化，根据压铸机的原始尺寸和工作要求，本文为此压铸机设计配备了浇注给汤机械手等周边设备。所做的主要工作如下： 首先，以压铸机原始数据为出发点，根据所得尺寸数据制作出系统的安装布局图。运用先进的机械设计理论与方法，结合连杆机构的运动学原理分别设计出符合要求的给汤、取件设备的机械结构并进行初步仿真定出机构尺寸。在此基础上设计出各个部件的尺寸并验证其可行性以及对电机等的选龋给汤机具有很多人类所不具有的能力，包括快速分析环境能力；抗干扰能力强，能长时间工作和工作精度高。可以说给汤机是工业进步的产物，它也发挥了在当今工业的至关重要的作用。如今，给汤机工业已成为世界各国备受关注的产业。 本文阐述了给汤机的发展历史，国内外的应用状况，及其巨大的优越性，提出了具体的给汤机设计要求和进行了总体方案设计和各自由度的具体结构设计、计算； 在分析国内外给汤机研究现状的基础上，本文设计了一种新型给汤机结构在两个电机的驱动下，通过一些简单的传动机构，使给汤机可以实现单方向的运动。建立了给汤机的准静态模型，进行了准静态分析，从而获得给汤机在步态运动时各部件的受力状况。