机械5

本文将设计多自由度同步仿形工艺雕刻机换刀机械手，主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；换刀机械手技术是机电一体化产品，换刀换刀机械手成为一个领先的研究课题。运用在不同领域，其发展的多机构衔接所需组合也促成了这些学科的发展。 本文采用在结构设计上的多自由度同步仿形工艺雕刻机换刀机械手，并完成图纸和零件图总装配图。为换刀机械手模型的要求被分析以估计电机的负载，充分的设得所需要的转矩和功率。完成换刀机械手的程序设计，总体设计，结构设计，运动学模型分析，检查，分析换刀机械手模型，设计和生产换刀机械手模型做的过程中强度的关键部件，绘制3D图。