机械5

本根据设计课题，进行了调研，了解了目前料车卷扬机在PLC控制与调速控制方面的应用情况及存在的问题，设计了一种更稳定、更精确的调速控制系统，主回路部分包括料车接触器和变频器的功率选型，控制部分包括料车位置检测极限位置检测，料车位置检测的正确与否，直接决定料车行车位置的准确性，料车调速采用多段速设计，由于卷扬机的频繁减速和停车，为避免变频器故障发生，回馈能量及时有效地释放，选用了制动单元和制动电阻，该设计还采用了变频器6SE70装置中的抱闸专用控制功能来实现料车运行中抱闸控制与联锁控制。PLC控制系统以西门子S7200PLC作为控制核心，采用光电隔离，数字滤波，数据断电保持功能。明确了调速控制分为高速、中速、低速三段速的设计思路，设计了基于西门子6SE70变频器的变频调速控制系统。电气部分设计了主电路和PLC控制电路，对电气部分元器件进行了参数计算和选型。详细介绍了PLC控制系统CPU模块的硬件组成，绘制了PLC模块端子接线图，绘制PLC软件程序流程图。设计了友好的人机界面，一些设定参数可以通过大屏幕输入，传送到PLC，系统工作的实时状态和数据也能在大屏幕上显示出来。本描述比较详细，硬件选型合理，接线图纸准确，提供了部分软件程序流程图和人机界面画面。满足了上料卷扬机对调速控制的要求，精确控制料车运行位置，确保了料车的安全稳定运行