机械5

随着能源危机和环境污染问题的加重，传统燃油汽车的发展受到了限制，电动汽车的崛起和研究越来越被人们重视。电动汽车由于无污染、耗能低，近几年得到了迅速发展，电动汽车是解决问题最有效的途径。其中，轮毂电机驱动电动车由于结构布置简单，传动效率高，减轻了汽车质量，汽车内部空间充足，各个驱动轮能够独立控制，具有较大的灵活性和应用前景而被关注。 汽车在转弯的时候，各驱动轮行驶距离不同，传动汽车通过机械差速的方法控制驱动轮速度，轮毂电机取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,只是接收转向控制指令,使用电子线路控制实现转向时内外车轮之间的速度差,实现转向。这就是我们本研究的电子差速系统。 为了验证研究的电子差速系统的有效性，需要建立一个反应汽车运动状态的整车模型，便是汽车动力学模型，忽略悬架特性，包括汽车纵向、侧向、横摆三个自由度。得到了电动汽车整车动力学方程，并且进行了分析。电动车在实际运动过程中，车轮会变形或者滑动影响轮胎与地面之间的作用力，分析了汽车轮胎模型，使整车模型能够更好反应汽车实际运动。研究了双后轮轮毂电机驱动电动汽车的驱动系统，选择电机和电机参数计算和轮毂电机的设计，并且研究了电子差速控制系统，采用滑模变结构控制驱动轮转矩，同时考虑到驱动轮物理限制，实现了对左右驱动轮输出力矩的合理分配。当输入的总力矩过大或者路面附着系数低的时候，确定了最佳滑转率。通过MATLAB/Simuli
nk平台，实现了电子差速控制系统的设计，对汽车电子差速进行了仿真研究，验证了电子差速系统的有效性。