机械5

穿戴式健身器是一种帮助人体进行康复锻炼，跟随辅助人体进行运动的设备。本针对穿戴式健身器进行了设计、建模并采用ADMAS进行了动力学仿真等工作。本文主要进行的工作如下： 根据人体的结构特点，对人体的上肢解剖学、关节结构进行了详尽的分析。确定人体上肢的尺寸，各个关节的运动副和自由度等。 在对人体上肢的各个运动部分进行分析之后，根据人体的属性，设计出一款可用于人体上肢穿戴式的健身器。 在此基础上，本文采用ADMAS对所设计的机构进行了仿真，实现了机构运动的模拟。确保各个部分的运动都与人体的运动相符。 关键词：穿戴式；健身器；设计建模；仿真