机械5

本课题是关于多功能挖掘机行走装置的设计。本文在查阅相关文献的基础上，首先分析了挖掘机行走装置的发展状况，了解了挖掘机行走装置的结构组成，其次，根据任务书的要求对挖掘机的行走装置进行研究，确立了研究方案，根据相关计算公式计算出了多功能挖掘机行走装置在不同的行走工况下的牵引力、行走阻力和牵引功率，并完成行走轮液压张紧装置液的压缸的选型和关键部位轴的强度验算。然。最终完成多功能挖掘机行走装置的结构设计和驱动系统的设计。且建立的三维仿真模型可为多功能挖掘机行走装置系统的进一步研究提供参考。 关键词：液压挖掘机；行走装置；斜盘式轴向柱塞马达；行走减速机构