本套设计为优秀设计——玻璃幕墙清洗机设计，【设计全套资料：设计（近1.2万字字）+solidworks2014三维建模仿真模型及运动仿真+10张工程图2007AUTOCAD）】，本文设计了“玻璃幕墙清洗机”设备，该清洗机由爬行机构和清洗机构两部分组成，采用模块化的设计，通过三维设计软件Solidworks建立楼宇玻璃幕墙清洗机的虚拟样机模型，从而进行运动分析和结构设计。本文叙述了楼宇玻璃幕墙清洗机的工作原理和清洗机的部分设计计算，最后针对现有设计，给出了进一步的改善优化建议，并对所设计的楼宇玻璃幕墙清洗机的发展前景进行了展望。 ——目录 摘要I ABSTRACT II 第1章绪论1 1.1课题研究的背景和意义1 1.2国内外发展的现状1 1.3本设计的创新点2 1.4本文研究的内容及技术路线2 第2章整车整体设计方案的确定3 2.1车身的设计4 2.1.1车体的确定4 2.1.2车体的运动曲线分析5 2.1.3车体运动动态的综合分析6 2.2清洗结构的设计12 2.2.1玻璃刮的设计13 2.2.2抹布立筒的设计14 2.2.3抹布横筒的设计14 2.3吸盘的设计15 2.4传动方案设计17 第3章机电控制系统的设计17 3.1电源的选择17 3.2电机的选择17 3.2.1车体运动电机选择17 3.2.2清洗机构电机选择18 3.3减速电机原理介绍18 3.4基于MCS-51单片机的控制系统设计19 第4章机械零件结构设计22 4.1齿轮的设计计算22 4.2轴的设计计算27 4.3轴承的选择与寿命计算30 4.4曲轴的受力分析32 4.5各连杆的受力分析33 第5章总结与展望35 5.1全文总结35 5.2研究展望35 5.3实用性及应用前景分析35 参考文献36 致谢37 附录38 轴38 大齿轮39 车体40 轨迹发生连杆1 41 轨迹发生连杆2 42 减震支架43 曲轴座44 缩放连杆45 支腿46 曲轴47 装配图48