随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇是在对普通卧式车床的基础上对其进行自动化改造。 在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上，对机床自动化改造技术进行了深入的研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行改造，选用自动转位刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹。整个控制系统以SPCE061A型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。 关键词：机床改造自动化机床控制系统 设计说明书（）外文摘要 Title Ge
neral CNC tra
nsformatio
n Abstract With the developme
nt of i
ndustry equipme
nt, the precisio
n required of i
ndustry equipme
nt is more a
nd more high. The more a
nd more precisio
n of equipme
nt which machi
ned the i
ndustry equipme
nt is required. But i
n Chi
na the commo
n lathe have a very great compariso
n i
n the machi
ned equipme
nt, this already restrict the developme
nt of i
ndustrial
nowadays. But the CN lathe is more expe
nsive, a
nd
needed workers with higher tech
nically. So it is a
necessity very much to modify the commo
n lathe to lathes automatic. This paper is i
n the fou
ndatio
n of the commo
n
ness horizo
ntal lather a
nd modified it to Lathes automatic. The author has performed the further research a
nd for the lathes automatic modificatio
n o
n the basis of the co
nsta
nt co
nsultatio
n of abu
nda
nt relative docume
nts, which focuses o
n describi
ng the desig
n of co
ntrol of the machi
ne. The mai
n to modify the lathe is to modify the portrait, horizo
ntal e
nter to the system i
n the Whole modificatio
n process a
nd choose the automatic k
nife rest a
nd be processed the thread
need by pulser. The whole co
ntrol system with the CPU of SPCE061A is to co
ntrol the machi
ne for ce
nter, through a plait dista
nce drive tool machi
ne a
n equipme
nts to carry o
n co
ntrol to attai
n
need of process degree. Keywords Machi
nery Tool Reform Lathes automatic Servo system 目录 目录IV 第1章绪论1 1.1数控技术的应用与发展1 1.1.1数控机床与发展趋势1 1.1.2数控技术2 1.1.3数控技术发展趋势4 1.1.4数控技术在机械工业中的进展6 1.2数控改造的必要性7 1.2.1机床与生产线数控化改造的市场7 1.2.2机床数控化改造的必要性8 1.3数控化改造的内容及优缺点9 1.4对我国数控技术和产业化发展的战略见解10 1.4.1形势考虑10 1.5.2发展策略11 1.5本文的选题及主要研究内容11 1.5.1本文的选题11 1.5.2主要研究内容12 第2章普通车床数控改造的设计步骤13 2.1车床的数控改造概述13 2.1.1数控机床工作原理及组成13 2.1.2设计内容及任务13 2.1.3数控部分的设计改造14 2.1.4机械改造部分的设计15 2.2可行性论证15 第3章数控改造方案确定16 3.1系统的运动方式与伺服系统的选择16 3.2计算机系统16 3.3机械传动方式16 3.4运动方式的确定16 3.5系统的选择16 3.6机构传动方式的确定16 3.7微机的选择17 3.8总体方案框图17 第4章机械部分改造设计与计算(含电机计算与选择) 18 4.1横向进给伺服系统机械部分计算与校核实例18 4.1.1计算切削力18 4.1.2滚珠丝杆螺母副的设计、计算与选型18 4.1.3齿轮传动比计算22 4.1.4横向直流伺服电机的计算，校核和选型22 5.2纵向进给伺服系机械部分计算与校核28 5.2.1计算切削力28 5.2.2丝杆螺母副的计算和造型29 5.2.3齿轮传动比计算32 5.2.4直流伺服电机的计算和选型33 第5章数控系统的选择38 5.1数控系统基本硬件组成38 5.2单片机控制系统的设计40 5.3车床数控系统软件的设计42 5.3.1直线插补程序设计42 5.3.2圆弧插补程序的设计45 总结与展望51 参考文献52 致谢53 第1章绪论 1.1数控技术的应用与发展 1.1.1数控机床与发展趋势 （1）数控机床：1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基矗 6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。