主减速器结构方案分析 由于我们的转动比i0=6.86，大于4.5，所以采用双曲面齿轮传动。同时i0<7，所以选用单级主减速器。故选用双曲面齿轮单级主减速器。 二、主减速器支承方案选择 主动锥齿轮采用悬臂式支承；从动锥齿轮均采用圆锥滚子轴承支承。