本次设计的皮革下料专用机床是双工位机床，即由一独立步进电机带动滚轴丝杠，使得走刀路径走直线运动，在由步进电机带动二个工作台作圆周运动，完成加工任务。走刀路径为X轴，二个工作台分别为Y轴和Z轴。