其特点是有两根轴：输入轴Ⅰ和输出轴Ⅱ，且两轴相互平行。动力从输入轴输入，经一对齿轮传动后，直接由输出轴输出。每一个挡位采用一对齿轮传动，输出轴(变速器输出轴)的转动方向与输入轴(发动机曲轴)的转动方向相反。两轴式变速器主要应用于发动机前置前轮驱动的汽车变速器上设计