我国有大面积的红枣种植区域,红枣收获困难、效率低、人工成本高的现实问题,本文研究振动式红枣收获机的设计,根据振动的运动学和动力学特性,分析振动系统在外部简谐激振力的作用下产生的运动轨迹振动响应的基本条件和轨迹特征;进行振动式红枣收获机运动特性研究。
振动式红枣收获机基本原理是摇杆晃动带动罩子晃动,罩子晃动带动树枝晃动;树枝受到了外部施加的强迫振动后,会按照相应的频率进行振动,从而树枝上的果实也会以某种形式的振动进行加速运动。加速运动的枣子要受到惯性力的作用,当惯性力大于枣子与树枝的结合力时,枣子就会掉落到罩子底部,完成红枣的收获任务。红枣振动式收获机,就是针对枣树种植区域大面积的收获要求进行设计的新型机器,机械化采摘能够大大提高收获的效率,减少收获所需的劳动力节约人力成本,同时还能够大大缩短采摘的时间提高效率,所以振动式红枣收获机的设计和研究对规范化产业化发展枣业存在着重要现实意义。
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