机械5

随着现代科技的发展，无人机已逐渐成为我们生活中常见的产品，越来越多的无人机应用到实际生活中，但不同行业对于无人机的使用要求不同，对其性能要求也不同。 本文主要对无人机的机架结构进行研究，目前，无人机的机架研究技术以相当成熟，但是能够实现无人机在不同的空间环境进行不断的变化的无人机结构研究尚浅。本文主要对无人的可折迭式机架进行研究。首先主要介绍了该项目的研究背景及意义、四旋翼无人机在国内外的研究现状和发展趋势；其次主要对无人机的飞行原理进行介绍，并提出了可折迭机架的设计要求，设计出合适的整体结构；然后对可折迭机架的各个机构进行了详细的设计，各个机构方案设计，运行轨迹、零件的尺寸计算等；主要对机架的材料进行选择，并运用材料力学和理论力学知识对材料的强度进行校核计算；最后运用Solidworks软件绘制出各个零件的三维图，并进行装配，最后对所设计好的无人机折迭式机架进行运动仿真调试。 通过本次设计对无人机的可折迭机架进行了创新性的设计，有利于无人机技术的发展，本人也在此次设计中收获匪浅，将大学所学的理论知识和软件应用到实践设计开发中。