机械5

摘要I Abstract II 目录I 1绪论1 1.1研究的目的及意义1 1.2花生收获机简介3 1.2.1花生收获机的研究现状3 1.3花生收获机的国内外研究现状3 1.3.1国外花生收获机发展现状3 1.3.2国内花生收获机的发展现状6 1.3.3国内花生收获机的发展趋势7 2总体方案设计9 2.1设计要求9 2.2设计方案分析9 2.3行走方式10 2.4总体方案的确定及工作原理10 3主要零部件设计13 3.1输送装置的功率确定13 3.2挖掘铲的设计14 3.2.1工作角度分析14 3.2.2确定挖掘机铲长D 15 3.2.3铲面宽度分析16 3.2.4挖掘铲表面距离土壤表面最高距离的分析17 3.3带轮的设计17 3.4平行连杆机构的主要参数及行走轮的设定18 3.5轴的设计与校核19 4花生收获机三维模型建立22 4.1花生收获机建模22 4.1.1 Pro/E简介22 4.1.2零件三维实体建模22 4.2花生收获机装配23 5结论24 6前景展望25 致谢27