1引言2
2总体方案的设计和选定3
2.1设计方案选择3
2.1.1方案一3
2.1.2方案二4
2.1.3方案三4
2.2方案比较5
2.3参数的设定6
2.3.1结构参数6
2.3.2运动参数6
2.3.3动力参数6
2.3.4工艺参数6
3旋转机构的参数计算7
3.1生产效率分析7
3.2旋转机构旋转最小角度确定8
3.3传动系统设计11
3.3.1传动比11
3.3.2带传动设计13
3.3.3蜗轮蜗杆设计15
3.3.4齿轮传动设计19
3.4旋转主轴的选择25
3.4.1轴强度的计算25
3.4.2轴刚性的计算26
4结论27
致谢29
参考文献30
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