随着我国物流行业的迅速发展，随之而来的是仓储技术的挑战，越来越多的产品需要较长时间的保存于仓库中。另一方面工业生产中物料的必要储备也使仓储技术面临诸多挑战。 如何实现货物仓储迅速准确，而且存取方便，减少人工参与成本，通过智能化，机械化实现产品的仓储是有效的手段。 本文将通过小组合作的方式完成仓库的整体机械结构设计和电气原理实现。并通过三维设计软件对零件单独设计、整体设计，实现三维零件的装配。如何实现货物未知的准确放置是本次设计的关键，通过伺服电机来实现货物在空间中坐标的确定。