机械5

从第二次工业革命开始，机械化便已深深地扎根于我们的生活之中；对于现在人们日益增长的物质文化需求，原本的参杂大量人力的“老式”机械化生产已略显颓势；作为被誉为最可能是人类史上第三次工业革命的电子机械化，毫无悬念地取代了“老式”机械化生产；而其中的运动控制技术便是其时代下的典型产物，本文以运动控制技术为基础，根据运动指标的要求，完成二维运动平台的自动控制，并通过软件对平台进行运动仿真；本文大体可分为二维运动平台的机械结构设计，三维模型的建立以及运动仿真分析三大部分。 就二维运动平台的机械结构设计，根据具体任务要求先从标准件的选型起手，确定标准件后着手设计平台的其他非标部分，并使用AUTOCAD绘制出相应的二维工程图，之后使用PRO/E以平台的二维工程信息为基础进行三维实体模型的建立，最后使用PRO/E的仿真模块对平台进行运动仿真，从而达成二维运动平台的设计。