本文设计了一种效果良好,价格适宜的全主动悬挂系统可调阻尼器,它能够随路面状况实时调节阻尼，产生连续的阻尼力。 全文通过建立四分之一车体全主动悬挂系统的动力学模型，计算出满足行驶平顺性的刚度范围和阻尼范围；之后，比较了当前已研发的各种可调阻尼器，设计出满足全主动悬挂系统需要的可调阻尼器的结构及悬挂系统的整体结构；接着，本文探讨了几种常用的全主动悬挂系统的控制策略，确定了控制算法，并利用8031单片机，完成了悬挂系统可变阻尼器硬件电路模块的设计，最终实现了汽车全主动悬挂系统阻尼器阻尼值的实时调节，在低成本的情况下提高了汽车悬挂系统控制的可靠性、准确性，满足汽车的控制要求。