由于电动多旋翼无人机的稳定性强，操作简单的特点，目前市面上几乎所有的多旋翼无人机都靠电池飞行，然而随着人们对无人机的要求越来越高，电动多旋翼无人机在载重和续航时间上的缺点变得越来突出。 为提升某型无人机动力性能，即通过增大传动机构传动比、增大桨叶与旋转平面的倾角，旨在设计一种差动螺旋锥齿轮的传动机构，以达到提升升力的目的。