首先，根据混凝土泵送系统，选用双液压缸系统作为传动机构。 其次，利用该公式计算了各输送筒、传动筒和定位筒的内径、外径和端盖长度，并对其强度进行了验算。 第三，确定并检查了活塞和活塞杆的长度。 最后根据输送时间和换向时间确定各缸的距离和液压缸的尺寸。该混凝土输送装置采用“S”摆管机构，半圆夹具定位液压缸，防止系统带密封圈泄漏。