机械5

本次设计的目标是为第一汽车集团设计一台自动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y轴联动可合成各种平面的各种曲线,XYZ轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能/价格比。