根据QY65汽车式起重机的工作要求，设计改进伸缩机构的结构，确定适合的传动方案。并对起重臂进行校核计算，对起重臂的结构，液压缸的实际尺寸，主臂的铰点位置以及每节臂的长度进行确定。