机械5

本课题是研究关于多功能挖掘机行走装置的设计。本文在查阅相关文献资料的基础上，首先分析了挖掘机行走装置的发展情况，了解挖掘机行走装置的结构组成，然后，再根据任务书的相关要求对挖掘机的行走装置进行研究，最终确立了研究方向以及确定了方案，根据相关计算公式计算出了多功能挖掘机行走装置在不同的行走工作状态下的牵引力、行走阻力以及牵引功率等等，并完成对行走轮液压张紧缓冲装置液压缸的选型和一些关键位置的刚性检测，最后能够设计出挖掘机行走装置的整体布局设计和以及液压驱动系统的设计。并且建立的三维的仿真模型可以为多功能挖掘机行走装置系统的进一步研究提供一个参考。