机械5

卧式加工中心的机械手升降机构是由油马达、滚珠丝杠、螺旋副间隙调整垫、导向柱、减速齿轮和无触点行程开关等组成。当接受使手架上升或下降指令后，压力油进到油马达中，油马达带动滚珠丝杠转动，使手架带着装、卸刀手升降。因刀库有四排刀排，手架可上下移动3×420毫米的距离。当手架上下运动接近所选刀排位置时，其上的悬臂感应块使安装在刀排相应位置的无触点行程开关发信，控制手架升降油路的调速阀作用使手架减速，当到达所选刀排要求准确位置时，装在减速齿轮上的感应块使无触点行程开关（12XK或20XK）发信，切断手架升降油路，有马达停止转动，手架即停在所规定的位置上。