机械5

本文提出的四轴飞行器主要应用在抢险救灾中的受灾现场提前勘测，这种情况下往往时间紧迫，所能携带的装备数量也相对有限，因此，整个机身的便携性能就成了一个非常关键的问题，在本文的讨论中，通过对机架的重新设计，整个四轴飞行器高度集成，较好的解决了这个问题，使四轴飞行器的便携成为可能，同时该四轴飞行器的飞控系统为诸多的传感器预留了接口，扩展性也很强，可以根据实际情况添加不同的传感器来完成相应任务。