液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛应用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有结构紧凑、重量轻、工作可靠、操作简便、较易实现自动化等优点。可以减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化，加快施工速度，从而有效的促进各项建设事业的发展。因此，液压挖掘机的设计和发展，对国家的发展具有重要意义。 本所设计液压挖掘机为42T级，斗容为2。首先采用样机类比的方法确定其主要参数，在此基础上主要分别对回转装置部分、行走装置部分进行设计。