机械5

第1章绪论……………………… 1 1.1引言1 1.2掘进机的分类及特点1 1.3悬臂式掘进机国内外的发展状况2 1.4课题的提出4 第2章掘进机截割部液压系统的设计4 2.1掘进机简介4 2.2主要结构及工作原理4 2.3液压系统原理设计5 2.4液压系统主要参数7 2.5截割部升降液压缸的控制模式7 2.6液压元件的设计与选型7 2.6.1液压缸设计7 2.6.2液压固有频率校验8 2.6.3选择液压泵9 2.6.4蓄能器的确定10 2.6.5伺服阀的选择11 2.6.6过滤器的选择12 2.6.7管件的选定13 2.6.8管路的布置14 第3章液压系统的建模14 3.1数学模型的建立方法14 3.1.1微分方程法14 3.1.2传递函数法15 3.1.3状态空间法16 3.1.4功率键合图法16 3.2液压伺服系统的物理模型16 3.3液压系统数学模型的建立17 3.3.1非对称缸模型建立18 3.3.2阀控非对称缸其它环节的模型的建立25 3.3.3阀控非对称液压缸系统总体模型27 第4章结论27 参考文献28 致谢32