本文针对高压输电线路覆冰会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络，由此引起的线路跳闸、供电中断等事故等问题，设计一台通过敲击、碾压、铣削等多重除冰的双分裂高压输电导线除冰机。该除冰机具有自动爬行，制动、防滑、除冰、越障等能力。